Die Grundfarbe ist blass grünlich oder gelblich-braun bis dunkelbraun. Der gesamte Körper ist mit Höckern oder Warzen bedeckt. Die Unterseite dieser Schnecke weist große runde weißen Flecken auf. Sie ist nachtaktiv und versteckt sich tagsüber meist unter Steinen. Nachts taucht die Schnecke zum Fressen aus ihrem Verstecke auf. Die Nacktschnecke bewegt sich recht langsam. Dendrodoris tuberculosa ernährt sich hauptsächlich von bestimmten Schwammarten. Sie führt dabei einen "Schlauch" in den Schwamm ein und gibt Verdauungssekret in den Schwamm ab. Die Paarung erfolgt durch die Verbindung der Geschlechtsorgane, die sich auf der rechten Körperseite befinden. Sobald die beiden Organe miteinander verbunden sind, wird das Sperma auf jeweils die andere Schnecke übertragen. Die Eier werden in einem Band auf ein festes Substrat abgelegt und wenn sie schlüpfen, leben die Larven planktonisch bis sie zu Erwachsenen heranwachsen.
Verwechslungsmöglichkeit besteht mit Dendrodoris carbunculosa.