Die Peitsche Koralle Goby hat einen halbtransparenten Kopf und Körper, mit weißen Skalen entlang seiner Wirbel. Sein Kopf ist rötlich-braun bis violett in der Farbe und der Goby hat rosa bis violett-rote Augen. Ihre Färbung wird angemerkt, um die Farbe der Koralle zu entsprechen, die sie bewohnen. Der Fisch ist ca. 3 bis 3,5 Zentimeter lang. Gesunde Peitschen-Korallen-Gobies haben sieben dorsale Stacheln, sieben dorsale weiche Strahlen, eine anale Wirbelsäule und sieben anal weiche Strahlen. Sie haben auch cup-like Beckenflossen und Kiemen, die unterhalb der Basis der Brustflossen öffnen.