Goniobranchus setoensis hat einen transparent grau-weißen Körper mit einem orange-braunen Mantelrand.Auf dem Mantelrand sind große violette Flecken und kleine weiße Punkte. Auf der Körpermitte verläuft eine weiße Linie die vor den Kiemen ein "Y" bildet. Sehr ähnlich ist Goniobranchus decorus.Beide Schnecken wurden u.a. vom Sea-Slug-Forum für regionale Varianten ein und der selben Art geführt.
Das wichtigste optische Unterscheidungsmerkmal beider Schnecken liegt in der weißen, nicht transparenten Y-förmigen Linie auf der Körpermitte.Bei G.setoensis ist diese Linie stets reinweiß, bei G.decorus sind auf den Linien violette Punkte deutlich zu erkennen. Schnecken der Gattung Goniobranchus sind Nahrungsspezialisten und ernähren sich von Schwämmen.