Goniobranchus rufomaculatus hat einen weißen Körper,der mit einer Vielzahl von gelben Punkten übersät ist.Der Mantelrand wird von blau-lila Punkten( oder als ganze Linie) eingefaßt.Rhinophoren und Kiemen sind creme-weiß bis bräunlich. Verwechslungsmöglichkeit besteht mit der sehr ähnlich aussehenden Goniobranchus aureopurpura, die keine glatte sondern eine mit vielen kleinen Pusteln besetzte Oberfläche hat.