Die Nacktschnecke Goniobranchus coi ist in der zentralen Region mattbraun, manchmal mit einer dunkleren Sprenkelung. Um den Mantelrand von Goniobranchus coi herum befindet sich auch eine dünne violette Linie, die bei Goniobranchus gleniei nur um das vordere Ende herum vorhanden ist. Bei beiden Arten ist die Unterseite des vorderen Endes des Mantels tiefviolett. Besonderheit dieser Nacktschnecke ist ihre Fortbewegungsweise. Sie bewegt ihre Mantelränder ähnlich einer wellenförmigen Schwimmbewegung um vorwärts zu kommen.
Es wurde festgestellt, dass Goniobranchus coi sich von einer violetten Schwammart, Chelonaplysilla violacea, ernährt.