Felimida purpurea ist ein Chromodorid-Nudibranch mit einem schlichten weißen bis blass lila Mantel mit einer Linie von orange-gelb. Im Inneren des gelben Randes befinden sich auffällige weiße Manteldrüsen, die in das Gewebe eingebettet sind. Die Rhinophoren und Kiemen sind lila-rosa mit weißen Spitzen. Die Körperlänge variiert zwischen 35 mm und 50 mm. Diese Spezies wurde von der Gattung Chromodoris in die Gattung Felimida in einer Revision der Familie Chromodorididae mit DNA-Zeichen übertragen, die zeigten, dass die atlantischen Arten von Chromodoris eine deutliche Clade bildete.