Die Kaisergarnele (Periclimenes imperator) ist eine der farbenprächtigeren Garnelen. Sie bildet kommensale Beziehungen mit verschiedenen Arten von Nacktschnecken und Seegurken (Holothuria), aber die adulten Garnelen sind am häufigsten auf der Nacktschnecke "Spanischen Tänzerin" (Hexabranchus sanguineus) als Paar anzutreffen. Die Garnele ernährt sich von organischem Material und kleinen Meeresorganismen, die gestört werden und am Schleim ihres Wirts haften, wenn sich ihr Wirt bewegt. Es wurde auch dokumentiert, dass sie parasitäre Organismen von ihrem Wirt fressen, was ihre Beziehung zum Wirt eher zu einer symbiotischen Beziehung macht.