Der Körper ist transparent cremefarben mit weißen Flecken.
Costasiella kuroshimae hat einen weißen Kopf mit dunklen Flecken und einen dunklen Streifen quer über dem Kopf direkt vor den Rhinophoren. Die Rhinophoren sind weiß mit schwarzen Spitzen.
Auf den meist grünen Cerata mit weißen Spitzen sind schillernde hellblaue Punkte verstreut.
Im englischen Sprachraum werden die winzigen Schnecken als "Leaf Sheep Nudibranch" - "Blatt Schaf Schnecken" bezeichnet. Ein absolut zutreffender Name.
Die nur wenige Millimeter groß werdende Nacktschnecke ist im Indopazifik weit verbreitet. Sie lebt auf blattartigen Avrainvillea Fächeralgen auf sandigen Bereichen in Riffen.