Hypselodoris decorata hat einen durchscheinenden rosa Körper mit vier dünnen, undurchsichtigen weißen Linien auf dem Rücken. Zwischen diesen Zeilen befinden sich Reihen von roten bis violetten Punkten. Das vordere Ende ist in der Regel hellviolett und die Kiemen haben ein leuchtend rot-oranges Pigment auf den Scheiteln und den Außenflächen. Die Rhinophoren sind weiß mit zwei roten Bändern im Club und einem weiteren an der Basis des Clubs. Es wurde mit einer Reihe ähnlicher Arten unter dem Namen Hypselodoris maculosa verwechselt.
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