Der Griffelseeigel (Heterocentrotus mammillatus) lebt im flachen Wasser (bis ca 10 Meter) von Korallenriffen. Der Körper wird hierbei (ohne Stacheln) bis 8 cm groß.
Die Stacheln erreichen hierbei eine Länge von bis zu 12 cm. Griffelseeigel bewegen sich mit ihren Saugfüßchen die sich auf der Körperunterseite befinden und können erstaunlich gut klettern. Die Primärstacheln sind in der Farbe bräunlich und können an den Enden weiße Bänder haben. Es gibt auch Exemplare mit rötlichen farbenen Stacheln. Es gibt einen Hinweis, dass auf dem Seeigel die Garnele Gnathophyllum americanum lebt.
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