Pseudoceros rawlinsonae ist ein noch relativ unbekannter Strudelwurm, über den es bisher noch wenig Informationen gibt. Der Strudelwurm wurde erstmals 2006 in der Great Lameshure Bay im Nationalpark der amerikanischen Jungferninsel in 6-Metern Tiefe gefunden. Weitere Funde stammen von Bonaire, (Niederländischen Antillen), nördlich von Venezuela. Der Strudelwurm hat eine weiße Körperfärbung, einen orangefarbenen Mantelrand und eine auffällig schwarze dorsale Musterung, die beiden Rhinophoren sind komplett schwarz.