Goniobranchus preciosus hat einen weißen Mantel, der entweder uni oder mit vielen kleinen braunen Flecken versehen sein kann.Der Mantelrand wird von einem mehrfarbigen Band eingefasst,außen hellblau,dann rotbraun und innen gelblich-orange.Rhinophoren und Kiemen können rot bis rötlich sein.
Verwechslungsmöglichkeit besteht mit Goniobranchus verrieri (ohne blaues Aussenband) und Goniobranchus albonares(weiße Kiemen,größere weiße Rhinophoren, kein blauer Außenrand).