Mitglieder des Ordens Nudibranchia sind simultane Hermaphroditen. Paarungsverhalten: Beide Personen strecken ihren Penis aufeinander zu, um einen als Mann und den anderen als Frau zu veranlassen. Der Sieger, der die Körperwand durchdringt, ist der dominierende Mann. Lebenszyklus: Eier werden auf einem Substrat abgelegt, wo sie sich entwickeln und in ein (planktonisches) Larvenstadium schlüpfen und als Erwachsene weiter wachsen.